Горячий шоколад

А как лучше приготовить его в домашних условиях так, чтоб как в кофейнях получался? Густой и не приторно сладкий.
Увы, у нас в городе не продают его в порошке (только несквики всякие), а хочется вечерком под плед и чашечку горячего шоколада :)