А всего-то нужно банально сварить картошки

Что я делаю: чищу, большие картофелины режу пополам. Заливаю холодной водой, ставлю на газ. Когда картошка закипает, солю. Дальше проверяю готовность, тыкая ножом. Результат: когла картошка наконец-то легко протыкается ножом, и я сливаю воду, выясняется, что картошка рассыпается по краям :(((( А то и просто рассыпается :( А хочется получить гладкую кругленькую отварную картошку.
Не подскажете, на каком огне готовить и сколько по времение. Рассмотрим, например двухлитровую кастрюлю.
Помогите, всё же пятница сегодня :)